藍(lán)牙RSSI，藍(lán)牙AoA，UWB是目前主流的室內(nèi)定位方式，那么這三種定位方式各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？
藍(lán)牙RSSI定位是根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和距離的關(guān)系來計(jì)算位置的，由于信號(hào)強(qiáng)度與距離是非線性關(guān)系，加上信號(hào)強(qiáng)度受很多因素的影響會(huì)不穩(wěn)定（如遮擋、不同方向、不同廣播通道等），所以定位精度比較低。藍(lán)牙RSSI定位又分兩種定位方式，一種是區(qū)域定位，一種是三角定位。采用藍(lán)牙信標(biāo)+藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的方式可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位，采用藍(lán)牙信標(biāo)+藍(lán)牙工卡+藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的方式可以實(shí)現(xiàn)三角定位，藍(lán)牙工卡掃描藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)，并將信號(hào)最強(qiáng)的3個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器進(jìn)行位置解算。
藍(lán)牙AoA定位需要使用藍(lán)牙AoA的基站（基站具有陣列天線），藍(lán)牙標(biāo)簽發(fā)送的藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)不同天線之間會(huì)存在相位差，利用這個(gè)相位差，我們就能夠得到藍(lán)牙發(fā)射機(jī)到達(dá)接收機(jī)的角度。
UWB利用信號(hào)在標(biāo)簽和基站之間的飛行的時(shí)間來計(jì)算距離，由于距離和時(shí)間是線性關(guān)系，距離=時(shí)間*光速，所以定位精度高。UWB定位又分為TWR和TDOA兩種。
下面就這四種定位的主要方面進(jìn)行比較：
| 定位方式 | 藍(lán)牙RSSI區(qū)域定位 | 藍(lán)牙RSSI三角定位 | 藍(lán)牙AoA | UWB TWR | UWB TDoA |
| 定位精度 | 低（區(qū)域定位） | 中：2米 | 高精度區(qū)域<0.5米
低精度區(qū)域1-2米 |
高：<0.5米 | 高：<0.5米 |
| 成本 | 低 | 低 | 高 | 高 | 高 |
| 標(biāo)簽功耗 | 低 | 中 | 低 | 高 | 中 |
| 實(shí)施難度 | 低 | 低 | 由于AoA基站覆蓋范圍小，所以需要基站數(shù)量多，實(shí)施難度高 | 中 | 中 |
| 定位原理 | RSSI換算距離 | RSSI換算距離 | 信號(hào)到達(dá)角 | 信號(hào)傳輸時(shí)間換算距離 | 信號(hào)傳輸時(shí)間差換算距離差 |
| 適用場(chǎng)景 | 對(duì)定位精度沒有要求，存在性檢測(cè) | 定位精度要求低 | 定位精度要求高，不適合隧道類場(chǎng)景，不適合空曠場(chǎng)景（無法安裝基站） | 定位精度要求高 | 定位精度要求高 |
